PID調(diào)節(jié)是一種根據(jù)反饋值與設(shè)定值之間的差來(lái)決定輸出的調(diào)節(jié)值 其中P和I都不能為零 否則沒(méi)有輸出的 P相當(dāng)于比例系數(shù) I 相當(dāng)于積分時(shí)間看看你現(xiàn)場(chǎng)的反饋值有沒(méi)有接進(jìn)來(lái)P和I 都設(shè)沒(méi)設(shè)定P越大輸出的調(diào)節(jié)值越大I越大輸出值的變化越快